Na tigela de um processador de alimentos equipado com a lâmina, combinar iogurte, banana, mel, cacau em pó e baunilha. Pulsar até ficar em migalhas, depois continuar a processar até ocorrer uma alteração notável e a mistura se tornar espessa e cremosa.
Transferir a mistura para uma forma de pão de tamanho padrão e cobrir nos biscoitos.
Cobrir e refrigerar no congelador por 2 horas até congelar, mas ainda suave o suficiente para usar a colher.