Separe em uma tigela o abacaxi e a calda, reservando a lata. Adicione o leite à outra tigela com a calda de abacaxi e aqueça no micro-ondas em potência alta por 1 minuto.
Em uma panela em fogo médio, adicione a água e o ágar em pó. Deixe ferver e continue a cozinhar por 2 minutos, mexendo continuamente. Desligue o fogo, misture a mistura de leite e calda e o açúcar refinado deixe esfriar até ficar um pouco mais consistente.
Adicione uma fatia de abacaxi à lata de abacaxi e despeje o suficiente da mistura de ágar que cubra a fatia. Repita várias vezes até que a lata esteja completamente cheia, terminando com uma fatia de abacaxi no topo. Coloque na geladeira até a mistura ficar firme.
Vire a lata de cabeça para baixo, use um abridor de latas para remover o fundo da lata e retire a sobremesa de abacaxi. Corte em fatias e sirva em um prato.