Misturar o fermento, o açúcar e a água morna e deixar descansar por 15 minutos.
Juntar o azeite e a farinha aos poucos misturando com uma colher.
Temperar com sal a gosto.
Sovar até que a massa fique elástica. Deixar crescer por 45 minutos.
Formatar pãezinhos, pincelar gema e assar por 25 minutos em forno preaquecido em 200 graus.
Bater, no liquidificador, o leite em velocidade baixa junto com o óleo. Juntar o suco de limão.
Quando a mistura ficar espessa, com consistência de creme, juntar o sal, a pimenta, o dente de alho, as folhas de manjericão e bater por mais 1 minuto. Reservar.
Dispor a manteiga em uma frigideira e assim que derreter, juntar as fatias de cebola e refogar até caramelizar. Reservar.
Enrolar as fatias de bacon nas salsichas e levar ao forno preaquecido a 180 graus por 20 minutos.
Cortar o pão ao meio, dispor a salsicha, cobrir com a maionese e finalizar com as cebola caramelada.