No liquidificador, triturar as bananas, o leite condensado, o creme de leite e o leite.
Dispor a mistura em copinhos descartáveis, depois de 30 min no freezer, colocar os palitos de picolé e levar novamente ao freezer por, pelo menos, 3 horas.
Mergulhar a ponta do picolé no chocolate, virar para que o chocolate escorra e em seguida mergulhar metade da parte coberta de chocolate no confeito colorido. Reservar no freezer.
Decorar com o chantilly e com a cereja e levar novamente ao freezer para o chantilly firmar.