Em um recipiente, misturar bem, com auxílio de um fouet, o creme de leite, o leite, o leite de coco, e o leite condensado.
Dispor em forminhas de picolé, uma pequena porção da mistura, e levar ao freezer por aproximadamente, 30 minutos ou até que firme.
Juntar uma colher de chá cacau em pó na mistura, dispor outra camada nas formas de picolé e levar ao freezer para que firme.
Colocar o palito de picolé, repetir o procedimento, adicionando a cada vez uma colher de cacau, até que termine o cacau e as formas de picolé estejam completas.