Em uma panela, colocar o açúcar e fazer um caramelo dourado.
Com cuidado, acrescentar o creme de leite aos poucos e mexer até ficar homogêneo. Reservar.
Em uma panela, colocar o leite condensado, o leite e as gemas.
Cozinhar, em fogo baixo, mexendo sempre, até engrossar.
Dividir em duas tigelas e em uma delas colocar o cacau em pó e na outra, ¾ do caramelo, incorporar e reservar. O restante do caramelo reservar para a finalização.
Umedecer os biscoitos em 1 xícara de leite e montar o pavê nas seguintes camadas: biscoito, creme de caramelo, Snickers, biscoito e creme de chocolate.
Levar para a geladeira por, pelo menos, 2 horas.
Finalizar com o restante do Snickers e o caramelo reservado.