Em uma panela, adicionar o leite condensado, o leite e peneirar as 3 gemas sobre a mistura. Cozinhar em fogo baixo, sempre mexendo, até obter um creme espesso. Reservar para esfriar.
Adicionar o creme de leite ao creme e misturar bem.
Dispor uma camada em uma forma de bolo inglês coberta com plástico filme e levar ao freezer por 1 hora. Fazer uma camada de picolé kit kat Nestlé, sem os palitos, e cobrir com outra camada de creme e levar ao freezer por, pelo menos, 4 horas ou até que esteja bem firme.
Em banho-maria, derreter o chocolate e misturar o creme de leite.
Cobrir a torta com o ganache de chocolate, decorar com as raspas raspas de chocolate e servir.