Em uma panela, aquecer o azeite e dourar a cebola e o alho.
Juntar a carne refogar até que esteja dourada, acrescentar o tomate pelado e o manjericão. Temperar com sal e pimenta e cozinhar por aproximadamente 15 minutos.
Dispor o rigatoni em uma forma de fundo removível untada com óleo, de modo que fiquem com os furinhos para cima.
Dispor o molho sobre a massa, cobrir com queijo e levar ao forno preaquecido a 200 graus para gratinar.