Dispor o leite em uma panelinha. Cortar as favas ao meio e retirar as sementes.
Adicionar as sementes e as favas ao leite e aquecer até começar a ferver. Desligar o fogo e deixar infusionar por 10 minutos.
Enquanto isso, bater as gemas com o açúcar até que fique claro e fofo.
Retirar as favas do leite e adicionar um pouco do leite quente na mistura, depois voltar com tudo pra panela e cozinhar em fogo muito baixo, mexendo sempre, até ficar na textura indicada.