Em uma panela, adicionar o leite condensado, o leite e peneirar as gemas sobre a mistura. Cozinhar, sempre mexendo, por 30 minutos em fogo baixo ou até obter um creme espesso.
Adicionar o creme de leite e misturar bem.
Reservar metade do creme e no restante juntar o chocolate picado.
Misturar bem até que o chocolate esteja completamente derretido e incorporado ao creme.
Em forminhas de picolé dispor o creme e sobre ele o creme de chocolate.
Levar ao freezer por, pelo menos, 3 horas ou até que esteja bem firme.