Transfira a massa para um saco de confeitar com um bico de ponta de estrela.
Forre uma assadeira com papel manteiga e forme círculos com a massa do churros. Congele por 4 horas.
Quando estiver pronto para cozinhar, aqueça o óleo em fogo médio-alto em uma wok ou em uma panela pequena e funda.
Frite 2 círculos por vez, cozinhe por 2 a 3 minutos ou até ficarem dourados, virando na metade do tempo.
Remova em um prato forrado de papel toalha para escorrer e passe no açúcar com canela. Deixe esfriar completamente antes de colocar o recheio de sorvete.