Em uma panela funda, adicionar os ovos inteiros e as gemas. Misturar bem.
Sempre mexendo, adicionar o açúcar aos poucos.
Juntar as raspas de limão, as raspas de laranja, o leite, o suco de limão, a canela e os cravos.
Ligar o fogo baixo e cozinhar por 1 hora minutos.
No início, cutucar as beiradas da panela e o fundo para não grudar.
Quando os gominhos começarem a se formar, sacudir a panela delicadamente de tempo em tempo.
Deixar cozinhando até obter uma cor bem dourada. Reservar para amornar.
Em uma panelinha dispor o açúcar refinado e a água. Deixar em fogo baixo até obter uma calda rala.
Juntar a calda a ambrosia e dispor em um recipiente bem vedado, manter refrigerado. Dica: Dispor um saco plástico em contato com o doce para aumentar a durabilidade.