Em uma panela, adicione o leite, creme de leite, açúcar, baunilha, sal e grãos de café e deixe ferver levemente. Cubra e deixe em infusão por 30 minutos. Deixe esfriar. Coe a mistura para separar os grãos e transfira para uma tigela de aço inoxidável.
Em uma toalha de cozinha limpa, enrole o gelo seco e esmague até virar pó. Use um objeto pesado, como um martelo de cozinha.
Ligue a batedeira em baixa velocidade e adicione gradualmente uma colher de gelo seco em pó. Continue adicionando até que a mistura engrosse.
Transfira para um saco de confeiteiro e adicione em casquinhas de sorvete. Cubra com caviar de café.
