No liquidificador, dispor os picolés de abacaxi sem o palito e o leite condensado.
Triturar e dispor a mistura em uma panela.
Adicionar o leite e peneirar as gemas sobre a mistura.
Cozinhar em fogo baixo, sempre mexendo, até obter um creme espesso. Reservar para esfriar.
Em uma travessa, dispor uma camada do creme e cobrir com uma camada de biscoito champagne com a base molhada no leite. Seguir intercalando as camadas de creme e de biscoito champagne.