Em uma tigela pequena, misturar a pimenta chilli em pó, a pimenta de caiena e o sal. Reservar.
Cortar uma das manga em pequenos cubos. Em uma tigela, misturar os cubos de manga com metade da mistura de pimenta. Reservar.
Em um liquidificador ou processador de alimentos, misturar o iogurte, as mangas restantes, o suco de limão e o xarope de agave. Bater bem até obter uma consistência de smoothie. Provar e adicione mais agave, se necessário.
Em uma forma de picolé, adicionar uma colherada de manga em cubos com pimenta. Dispor o smoothie de iogurte e manga sobre a mistura de manga e pimenta. Inserir os palitos de picolé imediatamente se a forma tiver uma tampa, ou inserir os palitos no centro após congelar por uma hora, para que o palito permaneça no centro.
Congelar por 4 horas ou durante a noite. Quando estiver pronto para servir, passar a forma de picolé em água morna por cerca de 15 segundos antes de retirá-lo.
